Лінійні двигуни безпосередньо створюють лінійний рух. Система складається з рухомого елемента, двигуна-штовхача і статора. Двигун рухається по лінійній траєкторії над статором, що забезпечує точне позиціонування. Вони зазвичай використовуються в системах автоматизації та верстатах з ЧПК. Перевагою агрегату з лінійним двигуном є його точність і точне зворотнє позиціонування. Завдяки своїй конструкції система лінійних двигунів має прямий привід, немає потреби механічної трансформації з обертального руху в лінійний, що зменшує механічні втрати та потребу в обслуговуванні.

Ще одна особливість приводу лінійного двигуна – швидкий час реакції. Вони можуть раптово прискорюватися та сповільнюватися, що особливо корисно для виробничих ліній та автоматизованих систем. Основним недоліком є ​​обмежена відстань між статором і рушієм через зменшення магнітного поля.